Pärast 2.5 aastast arendustööd Robotiklubi demoprojektis (Pac-Man robotitega), tuli mul tahtmine teha üks võistlusrobot - ei ole pärast Robotiklubi algkursust võistlustega tegelenud. Otsustasin (ilma takistusteta) joonejärgija kasuks. Seekord olin full-stack arendaja ehk arendasin nii mehaanikat, elektroonikat kui ka tarkvara, aga mul oli palju abi nõustajatest, kes mulle nõu andsid ja ka mu tööd kontrollisid. Projektist kasvas välja minu magistritöö.
Robot vastab Robotexi reeglitele ja disainitud tippkiiruseks on 9 m/s. Ei ole julgenud katsetada, kas päriselt ka robot 9 m/s kiiruse saavutab. Kogu roboti elektroonika projekteerisin nullist: alustasin ideest ja jõudsin valmislahenduseni (PCB lasin muidugi toota professionaalsel tootjal). Mehaanika on ka peaaegu nullist ise tehtud, kuid ülekanneteks kasutasin juhtrajamudelautode (slot car) ülekandeid.
Meeskonna liikmed:
- Oliver Paljak - full-stack arendaja (mehaanika+elektroonika+tarkvara)
- Priit Ruberg - magistritöö juhendaja
- Jaan Roop - nõustaja (elektroonika ja mehaanika) ning projektijuht Robotiklubis
- Kevin-Marc Aljas - nõustaja (elektroonika)
- Märtin Laanemets - nõustaja (elektroonika)
- Mihkel Paljak - nõustaja (mehaanika)
- Vadim Kokurin - nõustaja (mehaanika) ja esialgse ülekande lahenduse autor
Lisan siia praegu tähtsamad failid/pildid lõputööst, kuid tulevikus plaanin lisada rohkem, et robot oleks täielikult avatud disainiga (open source).
Staatus: Mehaanika ja elektroonika valmis, tarkvara saab veel edasi arendada
Tehnoloogiad: Fusion+Altium+C
Link lõputööle: TTÜ digikogu1 lokaalne koopia
Litsents: CERN-OHL-S ja GPLv3
-
Kuna lõputöö sai värskelt 2026. aasta jaanuaris kaitstud, siis ei ole seda veel TTÜ digikogusse lisatud. ↩︎